Петр Яковлевич Гальперин родился в октябре 1902 года, в Тамбове (тогда это еще была Российская империя, позже РСФСР). Получил высшее образование в Харьковском медицинском институте, который окончил в 1926 году. После окончания института (ХМИ) и вплоть до начала Второй мировой войны (1941 год) преподавал в Донецке и Харькове, успешно работал в ХПА (Харьковской психоневрологической академии), а также принимал активное участие в работе группы психологов из Харькова (среди которых – Л.И. Божович, А.В. Запорожец, А.Н. Леонтьев, П.И. Зинченко и др.). Два года в военное время (до 1943 года) служил в Красной Армии, занимая пост начальника лечебной части госпиталя в Свердловской области.
После этого продолжил научную и педагогическую работу, но уже в МГУ имени Михаила Васильевича Ломоносова. В 1965 году получил степень доктора психологических наук, а в 1967 году стал профессором. С 1971 года занял должность заведующего кафедрой возрастной психологии на психологическом факультете того же университета. В 1980 году был награжден, получив звание заслуженного деятеля науки РСФСР. С 1983 стал профессором – консультантом.
П. Я. Гальперин ушел из жизни в марте 1988 года на 86 году жизни, был похоронен на Востряковском кладбище (г. Москва).
Петр Яковлевич Гальперин – автор ряда выдающихся научных работ. Среди них – «Об установке и мышлении» (1941 год), «Введение в психологию» (1976 год), «Актуальные проблемы возрастной психологии» (1978 год), «Методы обучения и умственное развитие ребенка» (1985 год) и др.
Вклад П.Я. Гальперина в науку (в частности, в общую, педагогическую и генетическую психологию) сложно переоценить. Его многочисленные идеи и теории вошли в «золотой фонд» отечественной психологической науки.